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高中生?,无论如何重心都要放在学业上,开学就没太?多的时间和精力用来兼顾机器人大赛了。于是, 春节过后, 四人便马不停蹄地?着手准备起了机器人。
四人分工明确:林柏楠参考人体工学,从稳定性?和可操作?性?等方面?进?行三维建模, 构建机器人全貌图、部分图、内置图等,并完成电路系统的设计;李家兄弟绘制零件和装配图,准备金属部件和电子元件;高一学弟负责编写程序;最后, 大家一起组装机器人、电路连接、调试。
从0到1打造一个机器人是繁琐的, 建模和代码的工作?量更是令人望而?却步的庞大,更何况是一个智能机器人, 智能到要独立完成查病房、转移病人、端茶倒水这些指定动作?,还必须保证最高精度以及最快速度。
以及,林柏楠还有一个无比重要的任务——
他要送袁晴遥一个走路同手同脚、双眼发射灯光、能和她聊两句的白色方头机器人。
她的专属机器人。
*
4月,林柏楠建好了参赛机器人的模型,组员们仍在推进?各自的部分,他便抽出时间制作?袁晴遥的机器人。
建模、编程、电路设计、主控设备与部件的制作?等等,他虽算不上信手拈来,但也称得上游刃有余,毕竟,他曾经自制过两三个小型机器人,闲来无事练练手。
然而?,在“与机器人对话互动”这一环,他遭遇了瓶颈。
当时,市面?上会发声的玩具机器人大多内部安装了发声器,再高级一点的,采用了具备录音存储与复读功能的发声器。显然,没法子满足袁晴遥要和机器人“聊天”这一憧憬。
林柏楠做了功课:“人机对话”的实现需要深度学习、机器学习等技术构建语言模型,进?行语义识别,从而?进?行智能化的回?答,是人工智能领域的关键应用之一。
实话说,这超出了他目前的能力范围。
但林柏楠绝不退缩,他爱的女孩想要的、渴望的、梦想的,只要他能做到,只要他有百分之一的几率能做到,无论多艰难,他都会不遗余力地?去尝试。
之后,他在国内的、国外的网站上找了大量的教程来看。大部分内容仅仅在解构“人机对话”这一概念,偏重于理论而?轻实践,没太?多的实用价值。
又钻研了一段时日,自行调试、优化,修改过的算法上的BUG不计其数,他实现了“对话”这一功能,只可惜,机器人的智商实在令人堪忧,没聊几句便给人惹急躁了……
林柏楠问?:“地?球是圆的还是扁的?”
机器人答:“哔——哔——叭——叭——”
林柏楠问?:“……火警电话是多少?”
机器人答:“好——的——”
林柏楠问?:“……你是笨蛋吗?”
机器人答:“笨——蛋——是——散——养——鸡——所——下?——的——蛋——”
林柏楠说:“那叫笨鸡蛋……”
机器人答:“抱——歉——我——没——理——解——”
林柏楠说:“……你好样?的。”
机器人答:“谢——